Su nombre es Usagi al igual que su madre por eso es llamada Chibiusa o Pequeña Usagi, en algunas traducciones fue llamada Rini. Además del nombre también comparte el cumpleaños con Usagi, el 30 de Junio.

Algo curioso es que en el manga, Chibi-Usa es una niña mucho más agradable y madura que en el anime, y rara vez discute con Usagi, a quién quiere y respeta.

Su primera aparición es cuando cae del cielo mientras Darien (Mamoru) y Serena (Usagi) están en una cita. Ellos por supuesto no se enteran que se trata de su hija del futuro hasta mucho más adelante.

Ella busca a Sailor Moon para arrebatarle el Cristal de Plata y salvar Tokio de Cristal, en cierta ocasión apunto a Usagi en la cabeza con un arma demandándole que le entregara el cristal el arma era por supuesto de juguete y al dispararse solamente salió cartelito de que decía Bang, se hace pasar por prima de Usagi, e hipnotiza a toda la familia de Usagi para asegurarse de que le creen y le permitan vivir en su caso, si no hubiese sido porque Usagi logro evitar quedar hipnotizada ella también lo hubiera creído.

Chibiusa lleva un paraguas rosa y una pelota flotante que se parece mucho a la gata Luna a todas partes. La luna pelota se puede transformar en distintas herramientas que resultan muy útiles para la pequeña.

Cuando se aclara más adelante quiénes son sus padres y que Sailor Moon es su madre, ella viaja junto a las Sailor Scouts al futuro para rescatar a su madre y su ciudad de los enemigos de Black Moon, que resultan no ser los verdaderos enemigos si no que estaban siendo manipulados por el gran sabio.

Chibiusa también es manipulada por él y sufre un crecimiento acelerado y se hace malvada debido a los engaños del gran sabio, luego las Sailor logran convencerla de que el sabio modificó sus recuerdos y que las cosas no ocurrieron como ella cree y que el Cristal de Plata que en el futuro ella creyó haber perdido (por eso buscaba el del pasado) no se perdió realmente sino que se ocultó dentro de ella.

Destruyen al enemigo y ella regresa a su tiempo muy feliz, aparece de nuevo unos capítulos más tarde para recibir su entrenamiento como Sailor Scout y tiene un pequeño enamoramiento con Elios el Pegaso encargado de cuidar el cristal dorado y que vivía en sus sueños o mejor dicho se escondía allí. Gracias a él, ella y Sailor Moon obtienen una nueva transformación.

Y tras varias batallas vencen a Nehellenia quien devoraba los espejos de los sueños para mantenerse joven enternamente y cuya fortaleza era un circo conocido como el Death Moon Circus o el Circo de la Luna Muerta.

Tras haber completado su entrenamiento regresa a su tiempo una vez más.

En el manga, ella regresa durante la temporada Sailor Stars junto con sus guardianas(el antiguo cuarteto amazonas) para ayudar a Sailor Moon y a la Princesa Kakyuu durante su batalla con Galaxia.